一、电脑控制机器人动作的原理是什么具体怎么控制的？

怎么设计的呢? 要是单片机的,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.

二、动作控制的定义？

运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。

运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

三、ABB机器人动作问题？

产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。

1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。

2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。

四、什么叫动作控制跑鞋？

运动控制跑鞋，是为了防止青少年在长时间就行体育运动导致脚部发育不正常、脚踝受伤，或者纠正脚内翻问题设计的鞋子。

动作控制跑鞋的特点

1、通常鞋子比较坚硬，它能够减小或控制足部的过度内翻，

2、这种跑鞋的重量通常要比其他跑鞋重，里面加了一些硬化加固材料。

3、鞋子构造一般是，内层为受力均匀的柱子，用以控制足部内旋，夹层鞋底提供持久性；外层的橡胶更加耐磨。

4、运动控制跑鞋市面上比较少，如果要购买就需要到各大运动鞋网站购买。

五、伺服控制机器人和非伺服控制机器人的区别？

据我所知私服控制机器人比非私服控制机器人更加灵便小巧方便

六、PID控制算法如何控制机器人？

PID控制算法可以用于控制机器人的姿态、位置、速度、力或力矩等。下面以控制机器人位置为例，解释PID控制算法如何控制机器人。1.设定目标位置：首先需要设定机器人应该达到的目标位置。2.测量实际位置：使用传感器测量机器人当前的位置，得到实际位置值。3.计算误差：通过相减计算得到实际位置与目标位置之间的误差。4.计算控制量：根据误差，分别计算出比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数对应的控制量。- 比例项：控制量与误差成正比，可以用来纠正静态误差。由比例项计算得到的控制量为KP * 误差，其中KP为比例增益。- 积分项：控制量与误差的积分值成正比，可以用来纠正累积误差。由积分项计算得到的控制量为KI * 上述误差求和，其中KI为积分增益。- 微分项：控制量与误差的变化速度成正比，可以用来纠正快速变化时的波动。由微分项计算得到的控制量为KD * 误差变化速度，其中KD为微分增益。5.调整控制量：将比例项、积分项和微分项的控制量相加，得到最终的控制量。6.应用控制量：将计算得到的控制量应用于机器人的执行机构，驱动机器人移动，使得机器人的位置向目标位置靠近。7.重复执行：循环执行上述步骤，不断更新实际位置值、计算误差和调整控制量，以使机器人准确控制到目标位置。通过不断调整PID参数和反馈环路的设计，可以实现机器人的精确控制和稳定运动。

七、plc控制顺序动作设计思路？

顺序控制是指在生产过程中，各执行机构按照生产工艺中预先设定的动作顺序以及相应的转换条件，一步一步进行的自动有序操作的过程。

为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。

根据控制系统的工艺要求，控制动作顺序设计思路可归纳为

1、分析被控对象的工作过程，确定各工作状态；

2、分析相邻状态间的转换条件，确定状态转移流程图；

3、确定PLC型号，确定各状态标志位，分配输入/输出元件；

4、依据（1）（2）（3）画出顺序功能表图；

5、依据功能表图编写梯形图程序。

八、机器人控制系统控制方式？

　　采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

　　2、分散控制方式

　　按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式！

　　3、集中控制方式

　　用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展！

九、机器人的控制方式？

1.点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。

2.连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。

3.力（力矩）控制方式

在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。

4.智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。

十、PLC怎么控制机器人？

机器人

的控制很简单，只需要在

机器人系统

输入、输出里面设置好相应的信号，而PLC则将这些信号通过和机器人的

通讯

传送给机器人就可以控制机器人的运动了。PLC检测工作

电路

不是很清楚啥意思，不过检测工作状态基本都是通过

传感器

来检测的，可以是

数字

的，也可以是模拟的。

原理

就是通过传感器检测

控制系统

运行的状态，这是输入，PLC得到这些输入后进行

逻辑运算

，得出输出，再将这些

输出信号

输送给设备，控制设备运行。