一、fpga在机器人中的应用？

1. FPGA在机器人中有广泛的应用。2. 首先，FPGA可以用于机器人的控制系统中，实现高速的数据处理和实时控制。其次，FPGA还可以用于机器人的视觉系统中，加速图像处理和识别。此外，FPGA还可以用于机器人的通信系统中，提高通信速度和可靠性。3. 随着机器人技术的不断发展，FPGA在机器人中的应用也将越来越广泛。未来，FPGA可能会被用于机器人的智能决策系统中，实现更加智能化的机器人控制。

二、fpga全称？

FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

就是这样 。

三、FPGA分类？

根据 FPGA 基本结构，可将其分为基于乘积项（Product-Term）技术的 FPGA 和基于查找表（Look-Up-Table）技术的 FPGA 两种。

　（1）基于乘积项技术的 FPGA 主要由 3 个模块组成：逻辑单元阵列（Logic Cell Array）、可编程连线（PIA）和 I/O 控制块。

逻辑单元阵列：是 FPGA 的基本结构，由它来实现基本的逻辑功能。

可编程连线：    负责信号传递，连接所有的宏单元。

I/O 控制块：     负责输入/输出的电气特性控制。

  （2）查找表简称为 LUT，其本质就是一个RAM。目前 FPGA 中多使用 4 输入的 LUT，所以每一个 LUT 可以看成一个有 4 位地址线的 16×1的 RAM。

LUT抽象描述：当用户通过原理图或 HDL 语言描述了一个逻辑电路以后，FPGA 开发软件会自动计算逻辑电路的所有可能的结果，并把结果事先写入 RAM，这样每输入一个信号进行逻辑运算就等于输入一个地址进行查表，找出地址对应的内容，然后输出即可。

LUT缺陷：由于 SRAM 工艺的特点，掉电后数据会消失，因此调试期间可以通过电缆配置 FPGA 器件，调试完成后，需要将数据固化在一个专用的 EEPROM 中（用通用编程器烧写），上电时由这片 EEPROM 对 FPGA 加载数据，十几个毫秒后 FPGA 即可正常工作（亦可由 CPU 配置 FPGA）。此类型的 FPGA 一般不可以进行程序加密。

四、FPGA特点？

1)采用FPGA设计ASIC电路，用户不需投片生产就能得到合用的芯片;

2)FPGA可用做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片;

3)FPGA内部具有丰富的触发器和I/O引脚;

4)采用FPGA设计ASIC电路，周期短、费用低、风险小、质量稳定;

5)FPGA采用高速CHMOS工艺，功耗低;

6)FPGA体系结构、逻辑单元灵活、集成度高、适用范围广;

7)FPGA兼容了PLD和通用门阵列的优点，可实现较大规模的电路。

五、FPGA技术？

采用FPGA设计ASIC电路，用户不需要投片生产，就能得到合用的芯片。FPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片。FPGA内部有丰富的触发器和I／O引脚。FPGA是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险最小的器件之一。 FPGA采用高速CHMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、TTL电平兼容。可以说，FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。

FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，因此，工作时需要对片内的RAM进行编程。

六、FPGA全名？

在最高层面上，FPGA是可重新编程的硅芯片。 使用预建的逻辑块和可重新编程布线资源，用户无需再使用电路试验板或烙铁,就能配置这些芯片来实现自定义硬件功能。

 用户在软件中开发数字计算任务，并将它们编译成配置文件或比特流，其中包含元器件相互连接的信息。

此外，FPGA可完全可重配置，当用户在重新编译不同的电路配置时，能够当即呈现全新的特性。 过去，只有熟知数字硬件设计的工程师懂得使用FPGA技术。 然而，高层次设计工具的兴起正在改变FPGA编程的方式，其中的新兴技术能够将图形化程序框图、甚至是C代码转换成数字硬件电路。 

七、fpga定义？

FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。

它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

八、fpga原理？

FPGA中的基本逻辑单元是CLB模块，一个CLB模块一般包含若干个基本的查找表、寄存器和多路选择器资源，因此FPGA中的逻辑表达式基于LUT的。

FPGA内部的编程信息一般存储在SRAM单元中，因此通常的FPGA都是基于SRAM的，所以掉电后信息会丢失，下次上电需要先配置才能使用。

九、FPGA全称？

FPGA 的全称为 Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列。

FPGA 是在 PAL、 GAL、 CPLD 等可编程器件的基础上进一步发展的产物， 是作为专用集成电路（ ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 简而言之， FPGA 就是一个可以通过编程来改变内部结构的芯片。

十、FPGA结构？

FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

FPGA 的基本结构包括可编程输入输出单元，可配置逻辑块，数字时钟管理模块，嵌入式块RAM，布线资源，内嵌专用硬核，底层内嵌功能单元。