ros机器人移动平台设计
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机器人行走的动力来自于其内部电源和电机。
机器人内部装有电池和电机,这些部件为机器人的行走提供了动力。
当机器人行走时,电机将电力转化为机械能,使机器人移动。
除了内部电源和电机外,机器人还可以通过外部电源进行供电。
外部电源可以为机器人的行走提供更持久和稳定的动力,确保机器人在长时间内保持稳定行走。
此外,机器人还可以配备多种传感器,例如速度传感器和距离传感器等,以帮助机器人更好地感知周围环境并做出相应的调整。
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