技术总结和论文的区别?
一、技术总结和论文的区别? 技术总结只是一个简要的概括,不需要具有严格而正规的格式,论文则不同,必须符合论文的撰写规范,所有的模块缺一不可,不然就会导致论文格式的不
在谷歌自动驾驶汽车项目进行的早期,该公司员工(你可以称他们为beta测试人员)被允许开着配备自动驾驶技术的汽车回家。
该项目的领导者们发现,同伴们如此迅速地过度信任了这项还处于萌芽阶段的技术——他们选择放松注意力,并盯着手机,而不是观察前方的道路。
“我们的发现相当可怕。”Waymo的前首席执行官约翰·克拉弗西克(John Krafcik)回忆起2017年的测试时说。“他们已经失去了观察周围环境的意识。”Waymo是该项目的商业化后续。
Waymo前首席执行官约翰·克拉弗西克▼
一个测试者在方向盘后面打瞌睡,这让谷歌官员感到不安,他们放弃了对这种涉及人机结合的自动驾驶技术的追求,转而采用一种不让人类参与驾驶的自动驾驶路线。
其他公司,比如特斯拉,仍然看好人机共存,而对于将自动化引入汽车的同时仍需要人类承担操作责任的担忧,几乎没有消除。
特斯拉在2014年推出了Autopilot驾驶员辅助系统的硬件,并在2015年通过OTA升级启用了这一功能。2021年,这家汽车制造商以同样的方式发布了其“完全自动驾驶”(Full Self-Driving)系统。
2021年10月下旬,该公司的市值超过了1万亿美元,这在很大程度上要归功于这些功能,这两个功能在该公司狂热的车主中激发了相当大的热情。特斯拉在财务上的成功,让行业专家(至少在某些方面)怀疑Waymo是否做出了错误的决定。
然而,从安全的角度来看,担忧仍在增加。
自动化自满
美国国家交通安全委员会(NTSB)调查了多起涉及Autopilot的致命事故,并创造了“自动化自满”(automation complacency)这个词,来描述人类驾驶员过于信任驾驶辅助系统(并非自动驾驶系统)的行为。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的联邦调查人员在2021年的大部分时间里对Autopilot和高级驾驶辅助系统进行了进一步调查。
2021年4月,该机构的撞车事故特别调查小组开始调查五年间发生的39起事故,这些事故造成了12人死亡,其中33起事故涉及特斯拉汽车。
最近,NHTSA开始对12起事故展开更严格的调查,在这些事故中,启动了Autopilot系统的特斯拉汽车撞上了停放的急救车辆。
2021年9月,特斯拉对其Autopilot软件进行了OTA升级,而现在监管机构想知道,这家汽车制造商为何进行了升级,却没有发起召回。
亚利桑那州立大学社会创新未来学院教授安德鲁·梅纳德(Andrew Maynard)表示,监管机构刚刚才开始考虑软件定义汽车的安全影响,这本身就是个问题。
“如果一家制造商说,‘我们推出了一种新型制动系统,我们不太确定它是否会起作用,但我们会把它放在一些汽车上,看看会发生什么,’没有人会认为这是可以接受的。”他说,“从监管角度来看,这是完全不可接受的。那么为什么软件可以这样做,而硬件却不行呢?”
注意力不集中
在驾驶辅助系统方面,这是几个没有明确答案的挑战之一,因为专家们认为驾驶辅助功能(而不是自动驾驶系统)至少在未来十年将成为主导技术,至少在传统车主购买和维护的车辆中是如此。
其他挑战同样是根本性的。人类很难监控大多数时候运行良好的自动化系统——这不仅是Waymo在十年前学到的教训,而且从航空到核能等各行各业都明白这一点。
麻省理工学院研究人员9月份发表的一项研究强调了这一点。
他们发现,当启用Autopilot时,特斯拉司机眼睛偏离道路的频率更高、时间更长。对其他汽车制造商驾驶辅助系统的进一步研究正在进行中。
如果系统引起了注意力不集中,它们会被认为是安全的吗?包括通用汽车在内的一些汽车制造商正在寻求和推广驾驶辅助技术,允许驾驶员将手从方向盘上移开。
卡内基梅隆大学专门研究嵌入式安全系统的教授菲尔·库普曼(Phil Koopman)说:“ADAS安全的问题在于,你是否正在构建一个非超人司机也能安全操作的系统?”
“我们告诉他们不要睡着,但我们知道事实并非如此。你不能忽视可预测的人类反应。”
随着驾驶辅助系统在汽车行业的普及,了解驾驶员的状态以及他们的反应准备,将比以往任何时候都更加重要。
监测司机
在多次调查与自动驾驶相关的致命事故后,NTSB发现特斯拉对驾驶员行为的监控能力不足。
该委员会的建议包括,汽车制造商、标准机构和NHTSA都应该开发更好的应用程序和规则,以监测人类驾驶员的状态。
2021年4月,行业组织汽车创新联盟概述了一套安全原则,以应对人们对驾驶员监控系统日益增长的需求。值得注意的是,特斯拉并不是这个行业组织的成员。
但这些自愿原则并没有与安装驾驶辅助系统的棘手问题发生冲突。他们只是说,例如,应该“评估”可预见的系统滥用。
NTSB的报告明确指出,特斯拉通过监测方向盘扭矩来监控驾驶员参与度的方法是不够的,该联盟只是表示,应该“考虑”基于摄像头的座舱系统——许多驾驶辅助系统的供应商都喜欢这种系统。
也许,与驾驶员监控技术的萌芽状态相比,这些原则的中庸性质是一个较小的问题。内视摄像头系统可以确保驾驶员的头部朝向前方的道路,更好的系统甚至可以透过太阳镜跟踪司机的眼神。
然而,在驾驶员注意力已经偏离,或者在他们需要纠误时,车载报警器才向发出鸣叫,不一定是最有效的。
“预测是预防的关键。”以色列初创公司Adam CogTec的联合创始人兼现任董事长埃雷兹·阿卢夫(Erez Aluf)说。该公司致力于开发一种技术,可以衡量司机的认知能力,并有助于提高人类的表现。
更好的决策
从这个意义上说,驾驶辅助系统不仅监控司机,还是一种驾驶员管理技术,试图促进人与机器之间的合作关系。“这不是一个或另一个,”阿卢夫说,“而是一加一。”
当汽车不仅了解司机是否在盯着前方的道路,还了解司机在驾驶工作中的参与程度,它就能更好地决定何时交出控制权或保持控制权。
信任是这种微妙合作的核心。德国亚琛工业大学的人类系统集成教授弗兰克·弗莱米施(Frank Flemisch)将其比喻为骑马者随着时间的推移,与他们的动物共同学习的一种直觉平衡。
但是,如果说机器驾驶员和人类驾驶员之间需要相互信任,那么在更广泛的层面上,驾驶员、大肆宣传自动化技术前景的汽车制造商、独立的第三方(如学术界和保险公司)以及监管机构之间,也需要这种信任。
建立这种信任,不仅仅要在事故发生时承担责任,还要确保每个利益相关者以透明和负责任的方式,开发和部署技术。
亚利桑那州立大学教授梅纳德说:“在一个更好的社会中,这个链条上的每个人,无论是特斯拉的首席执行官、制造产品的工程师,还是做决定的其他人,他们都有社会责任创新的心态。”
“在这种模式下,他们会不断问自己,‘这样做合适吗?’如果他们这么做了,我想事情就会不同了。”
虚拟现实(VR)技术在近年来得到了快速发展,广泛应用于游戏、医疗、教育等多个领域。然而,尽管虚拟现实展现出了巨大的潜力,但它也存在不少不足之处。本文将深入探讨虚拟现实的缺点,以及这些缺点可能对用户和行业带来的影响。
尽管VR技术在不断进步,但依然存在一些技术限制,主要体现在以下几个方面:
用户体验在VR应用中至关重要,但其也面临多种挑战,如下:
尽管市场上有越来越多的VR内容涌现,但仍存在内容匮乏的问题:
VR技术给用户带来身临其境的体验,但同时也存在安全隐患,具体包括:
当前VR行业缺乏统一的标准,这使得技术的推广和应用受到影响:
尽管VR技术逐渐被社会接受,但仍面临文化和社会方面的障碍:
总的来说,虽然虚拟现实技术在某些方面展现出巨大的优势,但其缺点与面临的挑战不容忽视。在进一步推动VR技术发展的同时,相关企业和开发者应该高度关注这些问题,以便在以后的发展中逐渐克服这些困难。在不断改进的过程中,虚拟现实有望为我们带来更丰富、更安全的体验。
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虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是一种通过计算机技术和感知设备,创造出一种模拟的、与现实世界类似的虚拟环境的技术。它通过模拟视觉、听觉、触觉等感官,使用户能够身临其境地感受和交互虚拟环境。
虚拟现实技术通常包括以下关键组成部分:
1.头戴式显示器(Head-Mounted Display,HMD):戴在头部的设备,用于显示虚拟环境。
2.追踪系统:用于追踪用户的头部和手部动作,以便实时更新虚拟环境的视角和交互。
3.输入设备:用于用户与虚拟环境进行交互,如手柄、手套、触控笔等。
4.虚拟环境生成和渲染技术:通过计算机图形学和模拟技术,生成并渲染逼真的虚拟环境。
5.音频技术:提供逼真的立体声音效,增强虚拟环境的沉浸感。
虚拟现实技术广泛应用于游戏、娱乐、教育、医疗、建筑设计等领域,为用户带来全新的沉浸式体验和交互方式。
较早的虚拟现实产品是图形仿真器,其概念在60年代被提出,到80年代逐步兴起,90年代有产品问世。1992年世界上第一个虚拟现实开发工具问世,1993年众多虚拟现实应用系统出现,1996年NPS公司使用惯性传感器和全方位踏车将人的运动姿态集成到虚拟环境中。到1999年,虚拟现实技术应用更为广泛,涉足航天、军事、通信、医疗、教育、娱乐、图形、建筑和商业等各个领域。专家预测,随着计算机软、硬件技术的发展和价格的下降,预计本世纪虚拟现实技术会进入家庭。
VR技术在医疗领域也大有作为。该技术可用于解剖教学、复杂手术过程的规划,在手术过程中提供操作和信息上的辅助,预测手术结果等。另外,在远程医疗中,虚拟现实技术也很有潜力。例如在偏远的山区,通过远程医疗虚拟现实系统,患者不进城也能够接受名医的治疗。对于危急病人,还可以实施远程手术。医生对病人模型进行手术,他的动作通过卫星传送到远处的手术机器人。手术的实际图像通过机器人上的摄像机传回医生的头盔立体显示器,并将其和虚拟病人模型进行叠加,为医生提供有用的信息。美国斯坦福国际研究所已成功研制出远程手术医疗系统。
在航天领域,VR技术也非常重要。例如,失重是航天飞行中必须克服的困难,因为在失重情况下对物体的运动难以预测。为了在太空中进行精确的操作,需要对宇航员进行长时间的失重仿真训练。为了逼真地模拟太空中的情景,美国航天局NASA在“哈勃太空望远镜的修复和维护”计划中采用了VR仿真训练技术。 在训练中,宇航员坐在一个模拟的具有“载人操纵飞行器”功能并带有传感装置的椅子上。椅子上有用于在虚拟空间中作直线运动的位移控制器和用于绕宇航员重心调节宇航员朝向的旋转控制器。宇航员头戴立体头盔显示器,用于显示望远镜、航天飞机和太空的模型,并用数据手套作为和系统进行交互的手段。训练时宇航员在望远镜周围就可以进行操作,并且通过虚拟手接触操纵杆来抓住需要更换的“模块更换仪”。抓住模块更换仪后,宇航员就可以利用座椅的控制器在太空中飞行。
在对象可视化领域中,VR技术应用的例子是模拟风洞。模拟风洞可以让用户看到模拟的空气流场,使他感到就像真的站在风洞里一样。虚拟风洞的目的是让工程师分析多旋涡的复杂三维性和效果、空气循环区域、旋涡被破坏的乱流等。例如,可以将一个航天飞机的CAD模型数据调入模拟风洞进行性能分析。为了分析气流的模式,可以在空气流中注入轨迹追踪物,该追踪物将随气流飘移,并把运动轨迹显示给用户。追踪物可以通过数据手套投降到任意指定的位置,用户可以从任意视角观察其运动轨迹。
在军事领域中,VR技术应用的一个例子是“联网军事训练系统”。在该系统中,军队被布置在与实际车辆和指挥中心相同的位置,他们可以看到一个有山、树、云彩、硝烟、道路、建筑物以及由其他部队操纵的车辆的模拟战场。这些由实际人员操作的车辆可以相互射击,系统利用无线电通信和声音来加强真实感。系统的每个用户可以通过环境视点来观察别人的行动。炮火的显示极为真实,用户可以看到被攻击部队炸毁的情况。从直升机上看到的场景也非常逼真。这个模拟系统可用来训练坦克、直升机和进行军事演习,以及训练部队之间的协同作战能力。
当然,虚拟现实技术的应用远不止以上这些。随着计算机技术的进一步发展,虚拟现实与我们的生活将日益密切。
大学教育面临的问题是多方面的,各有见解,不能等同。
本人认为,大学教育存在的主要问题:一是大学教育制度不够科学,对待学生的管理松散,对待学生的缺点不管不问;二是大学老师对学生不太负责任,造成有的学生慢慢走下坡路,甚至蜕变。就大学生而言,本人认为存在的问题:一是混日子;二是对学习不重视;三是贪图享受,自由散漫;四是学习效率低。
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